项目分享| 几十元打造价值过千的探路机器人

Original Hola & 妮mo 达尔闻说 2022-04-25

收录于合集 #达尔闻项目分享系列 99个

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想只用100元开发1个价值上千的探路机器人？

图源淘宝

或许看到疫情期间有人用机器人买菜，你也跃跃欲试？

今天，我们给大家带来一个简单易上手的探路机器人项目，并且在这个项目的基础上，你可以对机器人的功能进行无限拓展延伸：

看起来结构简单朴素，但后期可以拓展改造的空间很多哦

项目实现原理

简单易实现，在连接到同一个Wi-Fi后，通过手机来对ESP32进行指令发送控制，而ESP32所带的摄像头会实时以FPV（first person view）第一人称主视角的形式传回到手机上，方便我们进行下一步的操作~

元件及成本

先来看看需要什么器材，如何控制在100元的成本拿下这个项目！

ESP32-CAM约60元TTL转串口下载器约10元L298N电机驱动模块约5元智能车底盘套件约10~30元（根据需求选择四驱还是两轮）FPV云台摄像头约10元MB102电源模块约5元

以上的所有元件都可以在淘宝上直接搜索购买哦。

实现探路机器人的所有元器件

硬件搭建制作过程

首先将L298N电机驱动模块与购买的小车底板进行连接，其中电机驱动模块与小车马达连接方法可参考下图：

在将电机驱动模块与直流电机连接好，并固定在小车底座后，我们便可以开始安装FPV云台了。

小车底座可根据需求选择不同款式

FPV云台是干什么的？这是一个配有SG90舵机的可以程控上下移动的摄像头平台，这样就可以进行视角的上下移动了！

FPV舵机云台图片

底座上的各种安装孔可以很好的帮助我们将FPV云台安装固定在小车上，如下图所示：

接下来便是小车的供电模块：为了让ESP32-CAM稳定工作在5V电压下，采用MB102电源模块。模块可以将6.5-12V的直流电压或者USB供电稳定转换为3.3V TTL电平或者5V电压，同时模块配有按键开关可以作为机器人小车工作与否的总开关。

本设计采用了可循环充电的18650锂电池，将两节锂电池串联以提供8.4V的电压，通过MB102电源模块转换为3.3V和5V电压供其他模块工作。将机器人的“大脑”ESP32与L298N电机驱动模块相连接来控制小车的移动与转向，与MB102电源模块连接来获取工作电压。再与TTL串口下载器连接来烧录代码。

整体系统的原理图如下所示：

连接好后的小车如下图所示：

最后便是将摄像头固定安装在云台上使其稳定工作，由于云台与ESP32相比过大，我们可以采用海绵填充物的方式使其固定在云台上。

这里的布局方式并不是固定的，可以充分发挥自己的想象来对小车升级改造。为大家提供设计思路，才是本文的意义。

软件代码

在代码方面，通过Arduino平台对ESP32进行编程，想要具体看代码的同学可以在“达尔闻说”回复：探路机器人，获得。注意代码里的这部分要根据自己的WiFi更改哦~

ESP32-CAM的IP地址可以通过Arduino的串口监视器获得，在将IP地址输入到手机APP里后就可以开始使用啦。手机APP可在苹果应用商店里搜索iRobbie-A获得，但悲伤的是这个APP并不是免费的。如果想试试APP编写的，不妨自己设计一款。

好了，到这里，你可能会说这样的小车功能有点少，似乎并不能满足我们天马行空的想象。重点来了，你可以后续在小车上进行更深层次的拓展，比如加上红外传感器来实现寻迹，加上超声波模块实现测距来自动避障，加上HC-05模块实现蓝牙控制，加上LED灯实现夜间工作等等，这样的小车就可以打遍天下无敌手啦~

达尔闻专属星级判定

实用系数：★★★★☆

难度系数：★★★☆☆

创新系数：★★★★☆